堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统。堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。
堆垛机机械硬件部分：单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机设计加工。
堆垛机电控系统的硬件部分：选型，设计，安装，调试。
现流行的两大系统的控制器品牌（AB、西门子）皆可。
堆垛机电控系统的软件部分：编程，调试。
